বোতল তৈরির সিস্টেমের জন্য সার্ভো মোটর পরিচিতি

নির্ধারকের আবিষ্কার এবং বিবর্তন হ'ল বোতল তৈরির মেশিন

1920 এর দশকের গোড়ার দিকে, হার্টফোর্ডের বুচ এমহার্ট কোম্পানির পূর্বসূরী প্রথম নির্ধারক বোতল তৈরির মেশিন (স্বতন্ত্র বিভাগ) জন্মগ্রহণ করেছিলেন, যা বেশ কয়েকটি স্বতন্ত্র গোষ্ঠীতে বিভক্ত ছিল, প্রতিটি গ্রুপ এটি ছাঁচটি স্বাধীনভাবে পরিবর্তন করতে পারে এবং পরিবর্তন করতে পারে এবং অপারেশন এবং পরিচালনা খুব সুবিধাজনক। এটি একটি চার অংশ হ'ল সারি-ধরণের বোতল তৈরির মেশিন। পেটেন্ট আবেদনটি 30 আগস্ট, 1924 এ দায়ের করা হয়েছিল এবং এটি ফেব্রুয়ারী 2, 1932 পর্যন্ত মঞ্জুর করা হয়নি। মডেলটি 1927 সালে বাণিজ্যিক বিক্রয় করার পরে, এটি ব্যাপক জনপ্রিয়তা অর্জন করেছিল।
স্ব-চালিত ট্রেনের আবিষ্কারের পর থেকে এটি প্রযুক্তিগত লাফের তিনটি পর্যায়ে চলে গেছে: (এখন পর্যন্ত 3 প্রযুক্তিগত সময়কাল)

1 যান্ত্রিকের বিকাশ হ'ল র‌্যাঙ্ক মেশিন

1925 থেকে 1985 সাল পর্যন্ত দীর্ঘ ইতিহাসে, যান্ত্রিক সারি-ধরণের বোতল তৈরির মেশিনটি বোতল তৈরির শিল্পের প্রধান মেশিন ছিল। এটি একটি যান্ত্রিক ড্রাম/বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ড্রাইভ (টাইমিং ড্রাম/বায়ুসংক্রান্ত গতি)।
যখন মেকানিকাল ড্রামটি মিলে যায়, ড্রামটি ড্রামের ভালভ বোতামটি ঘোরানোর সাথে সাথে যান্ত্রিক ভালভ ব্লকের ভাল্বের খোলার এবং বন্ধকে চালিত করে এবং সংকুচিত বায়ু সিলিন্ডার (সিলিন্ডার) এর প্রতিদান দেওয়ার জন্য চালিত করে। গঠন প্রক্রিয়া অনুযায়ী ক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করুন।

2 1980-2016 বর্তমান (আজ), বৈদ্যুতিন টাইমিং ট্রেন এআইএস (সুবিধা স্বতন্ত্র বিভাগ), বৈদ্যুতিন সময় নিয়ন্ত্রণ/বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ড্রাইভ (বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ/বায়ুসংক্রান্ত গতি) আবিষ্কার করা হয়েছিল এবং দ্রুত উত্পাদনে রাখা হয়েছিল।

এটি বোতল তৈরি এবং সময় মতো গঠনের ক্রিয়াগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে মাইক্রো ইলেক্ট্রনিক প্রযুক্তি ব্যবহার করে। প্রথমত, বৈদ্যুতিন সংকেত বৈদ্যুতিক ক্রিয়া পেতে সোলোনয়েড ভালভ (সোলেনয়েড) নিয়ন্ত্রণ করে এবং অল্প পরিমাণে সংকুচিত বায়ু সোলেনয়েড ভালভের খোলার এবং বন্ধের মধ্য দিয়ে যায় এবং স্লিভ ভালভ (কার্টরিজ) নিয়ন্ত্রণ করতে এই গ্যাসটি ব্যবহার করে। এবং তারপরে ড্রাইভিং সিলিন্ডারের টেলিস্কোপিক আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করুন। এটি হ'ল তথাকথিত বিদ্যুৎ কৃপণ বায়ু নিয়ন্ত্রণ করে এবং কৃপণ বায়ু বায়ুমণ্ডলকে নিয়ন্ত্রণ করে। বৈদ্যুতিক তথ্য হিসাবে, বৈদ্যুতিক সংকেত অনুলিপি করা, সংরক্ষণ করা, আন্তঃসংযোগ এবং বিনিময় করা যেতে পারে। অতএব, বৈদ্যুতিন টাইমিং মেশিন এআইএসের উপস্থিতি বোতল তৈরির মেশিনে একাধিক উদ্ভাবন এনেছে।
বর্তমানে, বেশিরভাগ কাচের বোতল এবং দেশে এবং বিদেশে কারখানাগুলি এই ধরণের বোতল তৈরির মেশিন ব্যবহার করে।

3 2010-2016, ফুল-সার্ভো সারি মেশিন এনআইএস, (নতুন স্ট্যান্ডার্ড, বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ/সার্ভো মোশন)। সার্ভো মোটরগুলি প্রায় 2000 সাল থেকে বোতল তৈরির মেশিনে ব্যবহৃত হয় They এগুলি প্রথমে বোতল তৈরির মেশিনে বোতলগুলি খোলার এবং ক্ল্যাম্পিংয়ে ব্যবহৃত হত। নীতিটি হ'ল মাইক্রো ইলেক্ট্রোনিক সিগন্যালটি সার্কিট দ্বারা সরাসরি সার্ভো মোটরের ক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং চালনা করতে সার্কিট দ্বারা প্রশস্ত করা হয়।

যেহেতু সার্ভো মোটরের কোনও বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ নেই, তাই এর কম শক্তি ব্যবহারের সুবিধা রয়েছে, কোনও শব্দ এবং সুবিধাজনক নিয়ন্ত্রণ নেই। এখন এটি একটি সম্পূর্ণ সার্ভো বোতল তৈরির মেশিনে বিকশিত হয়েছে। যাইহোক, চীনে পূর্ণ-পরিষেবা বোতল তৈরির মেশিন ব্যবহার করে এমন অনেক কারখানা নেই এই বিষয়টি বিবেচনা করে আমি আমার অগভীর জ্ঞান অনুসারে নিম্নলিখিতগুলি প্রবর্তন করব:

সার্ভো মোটরগুলির ইতিহাস এবং বিকাশ

1980 এর দশকের মাঝামাঝি থেকে শেষের দিকে, বিশ্বের প্রধান সংস্থাগুলির পণ্যগুলির একটি সম্পূর্ণ পরিসীমা ছিল। অতএব, সার্ভো মোটরটি জোরালোভাবে প্রচার করা হয়েছে, এবং সার্ভো মোটরের অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র রয়েছে। যতক্ষণ না পাওয়ার উত্স থাকে এবং যথার্থতার জন্য প্রয়োজনীয়তা থাকে, এটি সাধারণত একটি সার্ভো মোটর জড়িত থাকতে পারে। যেমন বিভিন্ন প্রসেসিং মেশিন সরঞ্জাম, মুদ্রণ সরঞ্জাম, প্যাকেজিং সরঞ্জাম, টেক্সটাইল সরঞ্জাম, লেজার প্রসেসিং সরঞ্জাম, রোবট, বিভিন্ন স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন ইত্যাদি। যে সরঞ্জামগুলির জন্য তুলনামূলকভাবে উচ্চ প্রক্রিয়া নির্ভুলতা প্রয়োজন, প্রক্রিয়াজাতকরণ দক্ষতা এবং কাজের নির্ভরযোগ্যতা ব্যবহার করা যেতে পারে। গত দুই দশকে, বিদেশী বোতল তৈরির মেশিন প্রযোজনা সংস্থাগুলি বোতল তৈরির মেশিনগুলিতে সার্ভো মোটরও গ্রহণ করেছে এবং কাচের বোতলগুলির প্রকৃত উত্পাদন লাইনে সফলভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। উদাহরণ।

সার্ভো মোটরের রচনা

ড্রাইভার
সার্ভো ড্রাইভের কাজের উদ্দেশ্য মূলত উচ্চতর নিয়ামক দ্বারা জারি করা নির্দেশাবলী (পি, ভি, টি) এর উপর ভিত্তি করে।
একটি সার্ভো মোটর ঘোরানোর জন্য অবশ্যই একটি ড্রাইভার থাকতে হবে। সাধারণত, আমরা এর ড্রাইভার সহ একটি সার্ভো মোটর কল করি। এটি ড্রাইভারের সাথে মেলে একটি সার্ভো মোটর নিয়ে গঠিত। সাধারণ এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি সাধারণত তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোডে বিভক্ত হয়: পজিশন সার্ভো (পি কমান্ড), স্পিড সার্ভো (ভি কমান্ড), এবং টর্ক সার্ভো (টি কমান্ড)। আরও সাধারণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি হ'ল পজিশন সার্ভো এবং স্পিড সার্ভো.সারভো মোটর
সার্ভো মোটরের স্টেটর এবং রটার স্থায়ী চৌম্বক বা আয়রন কোর কয়েল নিয়ে গঠিত। স্থায়ী চৌম্বকগুলি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে এবং আয়রন কোর কয়েলগুলি শক্তিশালী হওয়ার পরে একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রও তৈরি করবে। স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্র এবং রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াটি টর্ক উত্পন্ন করে এবং লোডটি চালানোর জন্য ঘোরায়, যাতে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের আকারে বৈদ্যুতিক শক্তি স্থানান্তর করতে পারে। যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত, যখন কোনও নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট থাকে তখন সার্ভো মোটরটি ঘোরে এবং যখন কোনও সংকেত ইনপুট না থাকে তখন থামে। নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং পর্যায় (বা মেরুতা) পরিবর্তন করে, সার্ভো মোটরের গতি এবং দিক পরিবর্তন করা যেতে পারে। সার্ভো মোটরের অভ্যন্তরের রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ইউ/ভি/ডাব্লু থ্রি-ফেজ বিদ্যুৎ একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠন করে এবং রটারটি এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্রিয়াকলাপের নীচে ঘোরে। একই সময়ে, মোটরটির সাথে আসা এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেতটি ড্রাইভারের কাছে প্রেরণ করা হয়, এবং ড্রাইভারটি রোটারের ঘূর্ণন কোণটি সামঞ্জস্য করার জন্য ড্রাইভারটির প্রতিক্রিয়া মানটির সাথে তুলনা করে। সার্ভো মোটরের যথার্থতা এনকোডারের যথার্থতা (লাইনের সংখ্যা) দ্বারা নির্ধারিত হয়

এনকোডার

সার্ভোর উদ্দেশ্যে, মোটর আউটপুটে একটি এনকোডার সহযোগিতা ইনস্টল করা হয়। মোটর এবং এনকোডারটি সিঙ্ক্রোনালিভাবে ঘোরায় এবং মোটরটি ঘোরার পরে এনকোডারটি ঘোরায়। ঘূর্ণনের একই সময়ে, এনকোডার সিগন্যালটি চালকের কাছে ফেরত পাঠানো হয়, এবং ড্রাইভারগুলি বিচার করে যে সার্ভো মোটরের দিকনির্দেশ, গতি, অবস্থান ইত্যাদি এনকোডার সিগন্যাল অনুসারে সঠিক কিনা, এবং সেই অনুযায়ী ড্রাইভারের আউটপুট সামঞ্জস্য করে en

সার্ভো সিস্টেম হ'ল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা আউটপুট নিয়ন্ত্রিত পরিমাণ যেমন অবস্থান, ওরিয়েন্টেশন এবং অবজেক্টের অবস্থার মতো ইনপুট লক্ষ্য (বা প্রদত্ত মান) এর স্বেচ্ছাসেবী পরিবর্তনগুলি অনুসরণ করতে সক্ষম করে। এর সার্ভো ট্র্যাকিং মূলত অবস্থানের জন্য ডালের উপর নির্ভর করে, যা মূলত নিম্নরূপভাবে বোঝা যায়: সার্ভো মোটর যখন কোনও পালস গ্রহণ করে তখন একটি ডাল সম্পর্কিত একটি কোণ ঘোরানো হবে, যার ফলে স্থানচ্যুতি উপলব্ধি করা যায়, কারণ সার্ভো মোটরের এনকোডারটিও ঘোরায়, এবং এটি প্রতিটি সময় কঙ্গেল প্রেরণ করে, তাই সার্ভার মোটরগুলি প্রেরণ করার ক্ষমতা রাখে, তাই সার্ভার মোটরগুলি এটি প্রেরণ করে, তাই সার্ভার মোটরগুলি, তাই সার্ভার মোটরগুলি প্রেরণ করে, তাই সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালগুলি এবং তথ্য এবং ডেটা, বা একটি বদ্ধ লুপ বিনিময় করে। সার্ভো মোটরে কতগুলি ডাল প্রেরণ করা হয় এবং একই সাথে কতগুলি ডাল পাওয়া যায়, যাতে মোটরটির ঘূর্ণন সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যাতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করতে পারে। এরপরে, এটি নিজস্ব জড়তার কারণে কিছুক্ষণের জন্য ঘোরানো হবে এবং তারপরে থামবে। সার্ভো মোটরটি যখন থামবে তখন থামানো হবে এবং যখন এটি বলা হয় তখন যেতে হবে এবং প্রতিক্রিয়াটি অত্যন্ত দ্রুত, এবং পদক্ষেপের কোনও ক্ষতি নেই। এর যথার্থতা 0.001 মিমি পৌঁছতে পারে। একই সময়ে, সার্ভো মোটরের ত্বরণ এবং হ্রাসের গতিশীল প্রতিক্রিয়া সময়টিও খুব সংক্ষিপ্ত, সাধারণত দশ মিলিসেকেন্ডের মধ্যে (1 সেকেন্ডের সমান 1000 মিলিসেকেন্ড) এর মধ্যে সার্ভো কন্ট্রোলার এবং সার্ভো ড্রাইভারগুলির মধ্যে একটি কন্ট্রোল এবং ডেটা ফিডব্যাকের মধ্যে একটি কন্ট্রোল সিগন্যাল এবং সার্ভার ড্রাইভারগুলির মধ্যে একটি সার্ভার ড্রাইভারগুলির মধ্যে একটি বদ্ধ লুপ রয়েছে, এবং সেখানে একটি কন্ট্রোল সিগন্যাল এবং ডেটা ফিডব্যাকের মধ্যে রয়েছে ( লুপ সুতরাং, এর নিয়ন্ত্রণ সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা অত্যন্ত উচ্চ