বোতল তৈরির সিস্টেমের জন্য সার্ভো মোটর প্রবর্তন

নির্ধারক IS বোতল তৈরির মেশিনের আবিষ্কার এবং বিবর্তন

1920-এর দশকের গোড়ার দিকে, হার্টফোর্ডের বুচ এমহার্ট কোম্পানির পূর্বসূরি প্রথম নির্ধারক বোতল তৈরির মেশিন (ব্যক্তিগত বিভাগ) জন্মগ্রহণ করেছিলেন, যা বেশ কয়েকটি স্বাধীন গ্রুপে বিভক্ত ছিল, প্রতিটি গ্রুপ এটি স্বাধীনভাবে ছাঁচকে থামাতে এবং পরিবর্তন করতে পারে এবং অপারেশন এবং ব্যবস্থাপনা খুবই সুবিধাজনক। এটি একটি চার অংশের আইএস সারি-টাইপ বোতল তৈরির মেশিন। পেটেন্ট আবেদনটি 30 আগস্ট, 1924 এ দাখিল করা হয়েছিল এবং এটি 2 ফেব্রুয়ারি, 1932 পর্যন্ত মঞ্জুর করা হয়নি। 1927 সালে মডেলটি বাণিজ্যিকভাবে বিক্রি হওয়ার পর, এটি ব্যাপক জনপ্রিয়তা অর্জন করে।
স্ব-চালিত ট্রেন আবিষ্কারের পর থেকে, এটি প্রযুক্তিগত উল্লম্ফনের তিনটি ধাপ অতিক্রম করেছে: (3 প্রযুক্তি সময়কাল এখন পর্যন্ত)

1 যান্ত্রিক আইএস র্যাঙ্ক মেশিনের বিকাশ

1925 থেকে 1985 পর্যন্ত দীর্ঘ ইতিহাসে, যান্ত্রিক সারি-টাইপ বোতল তৈরির মেশিনটি বোতল তৈরির শিল্পের প্রধান মেশিন ছিল। এটি একটি যান্ত্রিক ড্রাম/বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ড্রাইভ (টাইমিং ড্রাম/নিউমেটিক মোশন)।
যখন যান্ত্রিক ড্রামটি মিলে যায়, ড্রামটি ড্রামের ভালভ বোতামটি ঘোরায়, যান্ত্রিক ভালভ ব্লকে ভালভের খোলার এবং বন্ধের কাজ চালায় এবং সংকুচিত বায়ু সিলিন্ডারকে (সিলিন্ডার) প্রতিদানের জন্য চালিত করে। গঠন প্রক্রিয়া অনুযায়ী কর্ম সম্পূর্ণ করুন.

2 1980-2016 বর্তমান (আজ), ইলেকট্রনিক টাইমিং ট্রেন AIS (অ্যাডভান্টেজ ইন্ডিভিজুয়াল সেকশন), ইলেকট্রনিক টাইমিং কন্ট্রোল/নিউমেটিক সিলিন্ডার ড্রাইভ (ইলেকট্রিক কন্ট্রোল/নিউমেটিক মোশন) উদ্ভাবিত হয়েছিল এবং দ্রুত উৎপাদনে রাখা হয়েছিল।

এটি বোতল তৈরি এবং সময় নির্ধারণের মতো গঠনমূলক ক্রিয়াগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে মাইক্রোইলেক্ট্রনিক প্রযুক্তি ব্যবহার করে। প্রথমত, বৈদ্যুতিক সংকেত বৈদ্যুতিক ক্রিয়া পেতে সোলেনয়েড ভালভকে (সোলেনয়েড) নিয়ন্ত্রণ করে এবং সোলেনয়েড ভালভের খোলা এবং বন্ধের মধ্য দিয়ে অল্প পরিমাণ সংকুচিত বায়ু যায় এবং হাতা ভালভ (কারটিজ) নিয়ন্ত্রণ করতে এই গ্যাস ব্যবহার করে। এবং তারপর ড্রাইভিং সিলিন্ডারের টেলিস্কোপিক আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করুন। অর্থাৎ, তথাকথিত বিদ্যুৎ কৃপণ বায়ুকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং কৃপণ বায়ু বায়ুমণ্ডলকে নিয়ন্ত্রণ করে। বৈদ্যুতিক তথ্য হিসাবে, বৈদ্যুতিক সংকেত অনুলিপি, সংরক্ষণ, আন্তঃলক এবং বিনিময় করা যেতে পারে। অতএব, ইলেকট্রনিক টাইমিং মেশিনের চেহারা AIS বোতল তৈরির মেশিনে বেশ কয়েকটি উদ্ভাবন এনেছে।
বর্তমানে, বেশিরভাগ কাঁচের বোতল এবং দেশে এবং বিদেশে কারখানাগুলি এই ধরণের বোতল তৈরির মেশিন ব্যবহার করে।

3 2010-2016, ফুল-সার্ভো সারি মেশিন NIS, (নতুন স্ট্যান্ডার্ড, বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ/সার্ভো মোশন)। 2000 সাল থেকে বোতল তৈরির মেশিনে সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হচ্ছে। এগুলি প্রথম বোতল তৈরির মেশিনে বোতল খোলার এবং ক্ল্যাম্পিংয়ে ব্যবহার করা হয়েছিল। নীতিটি হ'ল সার্ভো মোটরের ক্রিয়াকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ এবং চালনা করার জন্য সার্কিট দ্বারা মাইক্রোইলেক্ট্রনিক সংকেতকে প্রশস্ত করা হয়।

যেহেতু সার্ভো মোটরের কোনো বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ নেই, তাই এতে কম শক্তি খরচ, কোনো শব্দ নেই এবং সুবিধাজনক নিয়ন্ত্রণের সুবিধা রয়েছে। এখন এটি একটি সম্পূর্ণ সার্ভো বোতল তৈরির মেশিনে পরিণত হয়েছে। যাইহোক, চীনে ফুল-সার্ভো বোতল তৈরির মেশিন ব্যবহার করে অনেক কারখানা নেই এই বিষয়টির পরিপ্রেক্ষিতে, আমি আমার অগভীর জ্ঞান অনুসারে নিম্নলিখিতগুলি উপস্থাপন করব:

সার্ভো মোটরসের ইতিহাস ও উন্নয়ন

1980-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে শেষের দিকে, বিশ্বের বড় কোম্পানিগুলির পণ্যগুলির সম্পূর্ণ পরিসর ছিল। অতএব, সার্ভো মোটর জোরদারভাবে প্রচার করা হয়েছে, এবং সার্ভো মোটরের অনেকগুলি প্রয়োগ ক্ষেত্র রয়েছে। যতক্ষণ পর্যন্ত একটি শক্তির উৎস আছে, এবং সঠিকতার জন্য একটি প্রয়োজনীয়তা আছে, এটি সাধারণত একটি সার্ভো মোটর জড়িত হতে পারে। যেমন বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ মেশিন টুল, মুদ্রণ সরঞ্জাম, প্যাকেজিং সরঞ্জাম, টেক্সটাইল সরঞ্জাম, লেজার প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম, রোবট, বিভিন্ন স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন এবং তাই। তুলনামূলকভাবে উচ্চ প্রক্রিয়া নির্ভুলতা, প্রক্রিয়াকরণ দক্ষতা এবং কাজের নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন এমন সরঞ্জাম ব্যবহার করা যেতে পারে। বিগত দুই দশকে, বিদেশী বোতল তৈরির মেশিন উত্পাদন সংস্থাগুলিও বোতল তৈরির মেশিনে সার্ভো মোটর গ্রহণ করেছে এবং কাচের বোতলগুলির প্রকৃত উত্পাদন লাইনে সফলভাবে ব্যবহার করা হয়েছে। উদাহরণ

সার্ভো মোটরের রচনা

ড্রাইভার
সার্ভো ড্রাইভের কাজের উদ্দেশ্য মূলত উপরের কন্ট্রোলার দ্বারা জারি করা নির্দেশাবলীর (পি, ভি, টি) উপর ভিত্তি করে।
একটি সার্ভো মোটর ঘোরানোর জন্য ড্রাইভার থাকতে হবে। সাধারণত, আমরা এর ড্রাইভার সহ একটি সার্ভো মোটর বলি। এটি ড্রাইভারের সাথে মিলিত একটি সার্ভো মোটর নিয়ে গঠিত। সাধারণ এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি সাধারণত তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোডে বিভক্ত: অবস্থান সার্ভো (পি কমান্ড), স্পিড সার্ভো (ভি কমান্ড), এবং টর্ক সার্ভো (টি কমান্ড)। আরো সাধারণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হল অবস্থান সার্ভো এবং গতি servo.Servo মোটর
সার্ভো মোটরের স্টেটর এবং রটার স্থায়ী চুম্বক বা লোহার কোর কয়েল দিয়ে গঠিত। স্থায়ী চুম্বকগুলি একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং লোহার কোর কয়েলগুলিও শক্তিপ্রাপ্ত হওয়ার পরে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করবে। স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র এবং রটার চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া ঘূর্ণন সঁচারক বল তৈরি করে এবং লোড চালাতে ঘোরে, যাতে একটি চৌম্বক ক্ষেত্রের আকারে বৈদ্যুতিক শক্তি স্থানান্তর করা যায়। যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত, একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট থাকলে সার্ভো মোটরটি ঘোরে এবং কোন সংকেত ইনপুট না থাকলে থেমে যায়। নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং ফেজ (বা পোলারিটি) পরিবর্তন করে, সার্ভো মোটরের গতি এবং দিক পরিবর্তন করা যেতে পারে। সার্ভো মোটরের ভিতরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত U/V/W থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করে এবং এই চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে। একই সময়ে, মোটরের সাথে আসা এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত পাঠানো হয় ড্রাইভার, এবং ড্রাইভার রটারের ঘূর্ণন কোণ সামঞ্জস্য করতে লক্ষ্য মানের সাথে প্রতিক্রিয়া মান তুলনা করে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা দ্বারা নির্ধারিত হয় (লাইনের সংখ্যা)

এনকোডার

সার্ভোর উদ্দেশ্যে, একটি এনকোডার মোটর আউটপুটে সমন্বিতভাবে ইনস্টল করা হয়। মোটর এবং এনকোডার সিঙ্ক্রোনাসভাবে ঘোরে এবং মোটর ঘোরার সাথে সাথে এনকোডারটিও ঘোরে। ঘূর্ণনের একই সময়ে, এনকোডার সংকেতটি ড্রাইভারের কাছে ফেরত পাঠানো হয় এবং ড্রাইভার বিচার করে যে সার্ভো মোটরের দিক, গতি, অবস্থান ইত্যাদি এনকোডার সংকেত অনুসারে সঠিক কিনা এবং ড্রাইভারের আউটপুট সামঞ্জস্য করে। তদনুসারে। এনকোডারটি সার্ভো মোটরের সাথে একত্রিত হয়, এটি সার্ভো মোটরের ভিতরে ইনস্টল করা হয়

সার্ভো সিস্টেম হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা আউটপুট নিয়ন্ত্রিত পরিমাণ যেমন অবস্থান, অভিযোজন এবং অবজেক্টের অবস্থাকে ইনপুট লক্ষ্য (বা প্রদত্ত মান) এর ইচ্ছামত পরিবর্তনগুলি অনুসরণ করতে সক্ষম করে। এর সার্ভো ট্র্যাকিং প্রধানত অবস্থানের জন্য ডালের উপর নির্ভর করে, যা মূলত নিম্নরূপ বোঝা যায়: সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করার সময় একটি পালসের সাথে সম্পর্কিত একটি কোণ ঘোরে, যার ফলে স্থানচ্যুতি উপলব্ধি হয়, কারণ সার্ভো মোটরের এনকোডারটিও ঘোরে, এবং এটি নাড়ির কার্যকারিতা প্রেরণ করার ক্ষমতা রাখে, তাই প্রতিবার সার্ভো মোটর একটি কোণ ঘোরানোর সময়, এটি একটি সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল পাঠাবে, যা সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালগুলির প্রতিধ্বনি করে এবং তথ্য এবং ডেটা বিনিময় করে, বা একটি বন্ধ লুপ। সার্ভো মোটরে কতগুলি ডাল পাঠানো হয় এবং একই সময়ে কতগুলি ডাল পাওয়া যায়, যাতে মোটরটির ঘূর্ণন সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যাতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করা যায়। পরবর্তীতে, এটি তার নিজস্ব জড়তার কারণে কিছুক্ষণ ঘুরবে এবং তারপরে থামবে। সার্ভো মোটর যখন থামে তখন থামতে হয়, এবং যখন যেতে বলা হয় তখন যেতে হয়, এবং প্রতিক্রিয়া অত্যন্ত দ্রুত, এবং পদক্ষেপের কোন ক্ষতি নেই। এর নির্ভুলতা 0.001 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। একই সময়ে, সার্ভো মোটরের ত্বরণ এবং হ্রাসের গতিশীল প্রতিক্রিয়া সময়ও খুব কম, সাধারণত দশ মিলিসেকেন্ডের মধ্যে (1 সেকেন্ড সমান 1000 মিলিসেকেন্ড) সার্ভো কন্ট্রোলার এবং সার্ভো ড্রাইভারের মধ্যে তথ্যের একটি বন্ধ লুপ রয়েছে কন্ট্রোল সিগন্যাল এবং ডেটা ফিডব্যাক এবং সার্ভো ড্রাইভার এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে একটি কন্ট্রোল সিগন্যাল এবং ডেটা ফিডব্যাক (এনকোডার থেকে প্রেরিত) রয়েছে এবং তাদের মধ্যে তথ্য একটি বন্ধ লুপ গঠন করে। অতএব, এর নিয়ন্ত্রণ সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা অত্যন্ত উচ্চ